Submarino Tupi por Comandante Alberto José Pinheiro de Carvalho – Comando de Operações Navais
Comprimento: 61 m
Início da construção: 8 de março de 1985
Lançamento: 28 de abril de 1987
Boca: 6,2 m
Construtor: Howaldtswerke-Deutsche Werft
Velocidade: 11 kn (20,4 km/h) na superfície, 21,5 kn (39,9 km/h) imerso
Deslocamento: 1 150 t (padrão), 1 440 t (imerso)