Desde o primeiro momento de sua existência como atividade regulamentada no País, coube à Marinha a atribuição de, em nome do Estado, prover o adequado funcionamento do Serviço de Praticagem.
Após a Independência, durante o Império e a República, permaneceu a Praticagem sempre sob o controle da Marinha. Os registros existentes denotam que em 1870 já existia a Praticagem da Barra (Práticos da Cidade) e, ainda, a entidade Práticos da Barra Grande, que tinha como capataz Manoel Antonio do Couto e um total de 15 Práticos, entre os do porto e os da barra.