Atua nos rios da Região Norte do Brasil, apoiando as ações de assistência hospitalar às populações ribeirinhas.
Além de suas missões cívico-sociais, o Pará também possui a capacidade de executar transporte fluvial de tropas e missões de comando, controle e comunicações.
O barco é conhecido como Tracajá da Amazônia (Tracajá é uma tartaruga existente no Rio Amazonas) e está subordinado ao 4º Distrito Naval.