Responsável pela defesa dos seus associados perante o Poder Público e demais entidades de classe no que diz respeito às atividades dos terminais privados, é responsabilidade da ATP realizar ações que promovam o desenvolvimento sustentável do Brasil, dos terminais portuários de modo geral e, em especial, das empresas associadas.
Cabe ainda a ATP promover a participação ativa do empresariado com foco no crescimento dos Terminais Privados no Brasil. Para tanto, é tarefa da Associação criar projetos e estudos de fomento aos investimentos públicos e privados voltados ao aprimoramento e a modernização da infraestrutura portuária brasileira.